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本发明公开了一种用于无人机验电的机头定位方法，包括：将无人机机头朝向待测量线路并在到达指定高度后，将无人机以当前机头方向为中心，按照预设角度分别向左右两侧摆动，对不同摆动角度下的待测量线路进行测距，得到相应的距离和航向角，并将其作为样本数据...
该专利属于中国电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司授权不得商用。

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