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本发明公开了一种提高裁皮机加工速度的轨迹优化方法，包括有以下步骤：S1、读入待加工皮革的PLT文件，获取待加工圆形的数据；S2、对加工图形的数据进行处理，区分出直线与直线、直线与圆弧、圆弧与直线、圆弧与圆弧这四种情况；S3、确定插入圆弧的半...
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