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本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保...该专利属于中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司授权不得商用。