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本发明实施例提供了一种激光雷达探测装置及方法。该装置包括:发射单元、一维MEMS扫描单元、接收单元和控制单元；一维MEMS扫描单元分别与发射单元和接收单元光路连接，控制单元分别与发射单元、一维MEMS扫描单元和接收单元电连接；发射单元，用于...
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