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本发明涉及一种基于机器学习参数补偿的激光雷达反演算法，包括：将激光雷达信号进行均匀分段后分成多个子信号，选取其中最优的第i个子信号反演获得边界值；基于边界值以及随机生成的补偿参数对激光雷达信号进行和反演，使用反演后的结果计算该补偿参数的性能...该专利属于华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)授权不得商用。