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本发明提供了一种惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法，其特征在于，通过在校准平台上放置惯性测量单元，在预设时间段内采集惯性测量单元中三轴加速度计输出的第一观测值数据，并根据第一观测值数据计算得到第一水平姿态角；通过将载体绕垂直于校准平台的轴...
该专利属于广州市中海达测绘仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市中海达测绘仪器有限公司授权不得商用。

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