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本发明公开了一种车位占用后的车辆导航方法，应用于车载端，包括：接收由车位报警装置发出的警报信号，根据警报信号确定车辆当前是否违停；当确定车辆当前属于违停时，获取车内人员的音频数据，对音频数据进行特征识别，得到用户特征；根据用户特征得到该车辆...
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