温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于多相机的室内移动机器人定位方法，其方法步骤为：(1)对多个单目工业相机进行内参标定；(2)固定各相机位置后设置参考坐标系标定相机外参；(3)结合目标跟踪与特征检测获取图像中关键特征点的坐标；(4)利用链式转化求解机器人初...
该专利属于杭州普锐视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州普锐视科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。