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一种基于地面站软件校准无人机磁罗盘的方法，所述方法包括步骤：将无人机和移动终端放置于第一磁场环境中；使用地面站软件分别对所述无人机和所述移动终端上的磁罗盘进行校准；获取所述无人机和所述移动终端对应的第一磁罗盘校准信息和第二磁罗盘校准信息；将...
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