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本发明公开一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法，涉及轨道交通领域，其先利用单目相机全局性强的优点，获取钢轨所在环境的全局特征获取钢轨角点信息，并根据角点信息对钢轨进行编号，而后利用激光扫描高精度、高稳定性的特点对相应编号的钢轨进行边缘特征...该专利属于中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司授权不得商用。