下载一种装卸机器手机构的技术资料

文档序号:28547701

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本发明涉及一种装卸机器手机构,包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘,其中机器人切换盘设于固定架上方,实现与工业机器人的快速连接;升降平台设于固定架下方,与所述竖向拉伸单...
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