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本发明涉及一种带臂球形探测机器人系统及变形方法，其至少包括球形壳体(1)，所述球形壳体(1)内设置有变形组件(2)、驱动组件(5)和控制单元(6)，所述变形组件(2)，其用于调节所述球形壳体(1)的形态，使得所述球形壳体(1)根据探测需求展...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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