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本实用新型提供了一种用于穿刺设备的止血装置，包括设置在穿刺设备上的输送装置、真空吸盘、用于驱动所述真空吸盘移动的移动装置和用于驱动所述真空吸盘升降运动的升降装置，所述输送装置沿输送方向设置有止血贴，所述真空吸盘具有吸取止血贴的第一工位和位于...该专利属于哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院授权不得商用。