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本发明提供了一种智能碾压机的线束改装方法，智能碾压机含工控机、感知模块、控制模块、传输模块。机载高性能工控机设置于集成机箱内；精准感知模块包括GNSS设备、加速度传感器、惯性传感器、激光雷达以及工业相机并分别通过GNSS设备线束、加速度传感...该专利属于国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;福建厦门抽水蓄能有限公司;天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;福建厦门抽水蓄能有限公司;天津大学授权不得商用。