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本发明提出一种车辆和车辆扭矩的控制方法、装置，其中，方法包括：根据车辆的档位确定目标扭矩；控制车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至目标扭矩；根据车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，不同的驾驶模式对应不同的滤波时间；将滤波...
该专利属于北京宝沃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宝沃汽车股份有限公司授权不得商用。

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