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本申请涉及一种机器人空转检测方法，所述方法应用于具有行驶功能的机器人，所述机器人上部署有脉冲装置和异色轮，所述方法包括：当机器人在行驶过程中满足空转检测条件时，进入空转检测模式；在所述空转检测模式下触发机器人上部署的脉冲装置在当前检测周期内...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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