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本发明公开了一种感知膨胀型机械臂防脱指，属于机械臂领域，一种感知膨胀型机械臂防脱指，通过仿人类的手指指纹的方式，在触摸指头的内表面均匀分布有橡胶套，橡胶套在液压设备的作用下，在凸起槽的内部发生膨胀，并顶紧在物体的外表面，形变块的内部材质为硅...
该专利属于贾童童所有，仅供学习研究参考，未经过贾童童授权不得商用。

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