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本发明提供了一种分布式外肢体手指机器人控制系统，所述中央处理及信息引导单元、脑电采集处理单元、肌电采集处理单元和机器人控制单元相互独立设置。本发明中，每个单元内置电池和无线模块。外肢体手指机器人控制系统所需的功能由各单元分别执行，整体可以放...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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