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本发明公开了一种高精度履带立式喷漆机器人。它包括车架以及升降装置，升降装置上安装有监测室和喷漆机构，喷漆机构的出料口处设置有用于对已喷涂漆层进行实时扫描的自检设备，还包括喷供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其...该专利属于镇江蓝舶科技股份有限公司;中铁山桥集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镇江蓝舶科技股份有限公司;中铁山桥集团有限公司授权不得商用。