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本发明公开了一种非接触式胎动监测装置和方法，采用拍摄孕妇腹部视频，采集到的视频图像通过肤色模型、形态学运算等运算定位腹部感兴趣区域ROI；将ROI分成N个子ROI，形成N路灰度时间序列；对N路灰度时间序列中值滤波后进行集成经验模态分解，利用...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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