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本发明公开了一种具有姿态感应功能的医用内窥镜结构及其使用方法，涉及软体机器人技术领域。该医用内窥镜结构，包括软体末端主体、三个姿态感知光纤、导管、扇入扇出器、光源、耦合器、参考光纤、解调仪、上位机和显示器；软体末端主体设有三个独立气腔，通过...
该专利属于嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司授权不得商用。

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