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本发明涉及基于图像的三维车道检测。具体地,执行基于图像的三维(3D)车道检测的系统和方法涉及获得包括一个或多个车道标记的图像中的一个或多个车道标记的已知3D点。该方法包括覆盖图像上的锚点网格。每个锚点是i个同心圆的中心。该方法还包括:作为神...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及基于图像的三维车道检测。具体地,执行基于图像的三维(3D)车道检测的系统和方法涉及获得包括一个或多个车道标记的图像中的一个或多个车道标记的已知3D点。该方法包括覆盖图像上的锚点网格。每个锚点是i个同心圆的中心。该方法还包括:作为神...