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本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：若车辆的挡位不为驻车挡，且车辆处于静止状态，确定车辆是否满足预设的驻车条件，若确定车辆满足驻车条件，确定车辆的驻车装置的状态，若驻车装置的状态为正常状态，卸载车辆的...
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