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本实用新型公开了一种组合型波动齿轮减速机，包括底板、减速组件和减震组件；底板：上侧面上固定有安装壳；减速组件：包含电机、转轴、第一齿轮环、第二齿轮环、散热扇叶和输出轴，所述电机安装在安装壳后侧面的左端，所述安装壳的内部转动连接有三个相对应的...
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