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本发明涉及一种嵌入式实时操作系统中基于消息对象的任务间通信方法，主要由发送消息对象、接收消息对象、过滤机制和通知机制四大模块组成，消息传递由消息发送部分和消息接收部分两个过程组成。发送消息的过程如下：任务指明发送消息对象和需要传送的消息数据...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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