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本实用新型提供了一种用于校园采暖的无中心协同控制系统，包括一个或多个分布式控制装置，多个所述的分布式控制装置之间通过校园网络形成对等网络；供水温度传感器，用于测量采暖管道供水支路的水温；回水温度传感器，将所测数值以4
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