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本实用新型公开了一种简易两轴机械手机构，包括机构本体，机构本体包括底座、支撑板和执行机构，底座上部设有丝杆，支撑板的底部固定在底座上，支撑板侧面上设有导轨，执行机构包括滑块一、滑块二、马达一、马达二、联轴器、同步带、活动板和调节板，支撑板顶...
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