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本公开提供一种龙门架式型材打钉装置；涉及型材加工领域，包括龙门架和打钉单元，打钉单元包括支架、打钉机构和驱动机构，驱动机构安装在支架上，其输出端通过齿轮齿条副配合龙门架，支架通过第一滑动副安装在龙门架上，打钉机构通过第二滑动副安装在支架上，...
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