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一种升降反转装置，包括回转气缸，回转气缸与第一驱动部件连接并在第一驱动部件带动下直线动作，回转气缸的转盘与第三驱动部件连接，第三驱动部件与手爪连接并带动手爪实现夹紧/释放动作。本实用新型充分考虑到挡格同步带自身的缺陷，使用手指气缸夹紧工件，...
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