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本实用新型涉及驱动设备，公开了一种旋转驱动机构、臂架组件及工程机械，其中，所述旋转驱动机构包括环形活塞(1)以及第一端盖(2)和第二端盖(3)，所述第一端盖(2)设置有第一端面齿(4)，所述第二端盖(3)设置有第二端面齿(5)，所述环形活塞...
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