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本公开提出一种配送机器人及其控制方法和控制装置，涉及物流配送领域。本公开充分利用配送机器人本体的顶部平面，通过在顶部平面的一侧竖直设置触摸屏，并在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上设置包裹轮廓检测单元，可以非常方便快速地确定包裹尺寸是否超...
该专利属于北京京东振世信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东振世信息技术有限公司授权不得商用。

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