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本发明公开了一种无人机平台多尺度目标检测方法，使用无监督学习对训练集的目标框进行聚类，引入空洞卷积，通过网络对多尺度目标特征进行提取，加入正负样本平衡的方式；在训练阶段，加入图像增强技术；使用正则化方法，进一步优化网络结构；在后处理阶段，使...
该专利属于深圳中湾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中湾智能科技有限公司授权不得商用。

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