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本发明提供一种目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统，其中生成方法通过采集带有目标物的实时图像，以及在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息；根据在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。