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本发明公开了一种定时器调用方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述定时器调用方法包括以下步骤：收集嵌入式实时操作系统中各个任务所申请定时器对应的定时时长；将所述定时时长中成倍数关系的定时时长分组至同一时间序列中，得到所述定时时长对应的时间...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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