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本发明提供一种车道线检测方法、系统及电子设备，本发明对车载前视单目摄像头采集的图像进行处理，通过单阶段物体检测框架FCOS直接预测车道线的四个贝塞尔曲线控制点，即将现有的车道线(纹理或边缘)检测问题转化为车道线的四个贝塞尔曲线控制点的预测问...
该专利属于苏州魔视智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州魔视智能科技有限公司授权不得商用。

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