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本发明提供一种集成式双超声波焊接单元，包括焊头组件、快换装置、焊头深度控制组件以及连接法兰，通过连接法兰与焊接机器人手臂连接，通过焊头深度控制组件控制两个焊头的焊接深度，通过快换装置更换焊头组件，通过换能器固定座将安装有两个头的两个换能器集...
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