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本发明提供一种需要数据形式的变换的实时的车辆控制软件，能够减少数据变换处理次数，提高处理性能，提高处理效率，还能够确保控制数据的同时性。该车辆控制用软件，具有：作为用来控制车辆的信息的控制数据；作为公开上述控制数据的软件组件的公开侧软件组件...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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