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本发明公开了一种塔机自动运行精准定位装置及其控制方法，该定位装置包括PLC控制中心、伺服电机控制中心、无线室外总基站、地面差分基站、塔顶差分基站、GPS定位器、手持式定位器、第一障碍检测装置、第二障碍检测装置和障碍报警器。本发明采用手持定位...
该专利属于江西中天智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西中天智能装备股份有限公司授权不得商用。

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