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本发明公开了一种机载激光扫描仪装置，至少包括无人机、固定板、角度调节装置以及激光扫描仪，所述无人机的下方设置有支撑架，所述支撑架上固定有两个位置对称的固定板，两个固定板间设置有角度调节装置，所述角度调节装置至少包括开设于其中一个固定板上的容...
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