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本发明涉及一种自适应水下场景应对系统，所述系统包括：锚体驱动机构，设置在船体上，位于船锚的上方，与所述船锚通过钢性材料连接，用于在剩余的多个礁石目标中存在典型景深浅于预设景深阈值的礁石目标时，对所述船锚执行紧急提起操作以避免船锚卡住礁石无法...
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