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本申请实施例公开了一种定位方法和相关产品，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该定位方法包括：定位装置确定第一图像中M个目标特征点在像素坐标系的坐标，得到M个第一坐标；获得所述M个参考特征点在所述目标车辆的车辆坐标系中对应的M个第二坐标...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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