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本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法，通过机器视觉的方式检测水平激光线在地面的投影，间接计算车辆与左右隧道壁的距离以及车辆纵轴与道路中心线的夹角，本发明方法容易实施，不受外界环境干扰，且可靠性和精度较高。...
该专利属于顺为智能科技(常州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过顺为智能科技(常州)有限公司授权不得商用。

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