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本发明公开了一种无人船避障的航行方法、装置、计算机设备及存储介质，无人船避障的航行方法包括以下步骤：步骤一、获取无人船航行路线；步骤二、对所述航行路线进行预处理，得到预处理路线；步骤三、控制无人船沿所述预处理路线进行自主航行，并采集无人船当...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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