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本发明涉及一种自动装车机器人用软连接组件，控制系统包括接口电路、驱动电路、单片机和故障保护电路，单片机分别与接口电路、驱动电路、上驱动电机（51）和故障保护电路电连接，故障保护电路包括PWM逻辑保护电路和制动保护输出电路，PWM逻辑保护电路...
该专利属于苏州澳昆智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州澳昆智能机器人技术有限公司授权不得商用。

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