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本发明涉及一种无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统，该方法包括：根据规划图纸的第一信息和实地采集的第二信息构建地图模型；结合地图模型和行驶规则确定路权信息，路权信息包括地图模型中道路的功能权限；接收执行用车任务的无人驾驶车辆实时上传的车辆位...
该专利属于中科大路(青岛)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科大路(青岛)科技有限公司授权不得商用。

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