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本发明属于无人船路径规划领域，通过学习的方式使无人船进行自适应的路径规划。主要包括：构建无人船模型，将无人船放在仿真环境下航行；无人船按照行为空间的行为随机探索；通过无人船的深度相机获取环境图像信息，通过定位系统获取无人船位置信息，将探索得...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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