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本公开提供了一种深度检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取双目相机采集的目标场景的双目图像；基于双目图像，生成目标场景的深度图像以及与深度图像对齐的色彩图像；对色彩图像进行语义分割，得到色彩图像的语义分割结果，语义分割结...
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