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本发明提出了一种基于注意力机制和关系网络的自动驾驶图像识别方法，首先，使用卷积神经网络提取自动驾驶图像特征；接着，通过注意力机制计算注意力特征；然后，利用关系网络生成图像中对象之间的关系结果；最后通过损失函数训练网络，并用训练好的模型进行自...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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