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本发明公开一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备，方法具体包括以下步骤：首先构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式：值表达式：其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P与分别为原始伪距观测值与平滑伪距观测值，单位为米，...该专利属于中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司授权不得商用。