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某些方面涉及用于内窥镜辅助的经皮医学规程的系统和技术。方法可包括将具有细长轴和第一方位传感器的第一医疗器械穿过患者的自然孔口插入患者的治疗区域中。可利用第一方位传感器来确定第一医疗器械在治疗区域内的第一方位。可限定治疗区域内远离所确定的第一...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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